Predsednik Češke Republike Miloš Zeman je na poziv predsednika Republike Srbije Aleksandra Vučića zvanično posetio Republiku Srbiju od 10. do 12. septembra 2019. godine. Pored razgovora sa predsednikom Republike Srbije Aleksandrom Vučićem, predsednik Češke Republike Miloš Zeman je imao sastanke i sa predsednicom Narodne Skupštine Majom Gojković i predsednicom Vlade Republike Srbije Anom Brnabić. Predsednik Republike Srbije Aleksandar Vučić i predsednik Češke Republike Miloš Zeman otvorili su poslovni forum na kojem je učestvovalo pedeset privrednika iz Češke Republike i 180 predstavnika srpskih firmi. Ministri odbrane dve zemlje Aleksandar Vulin i Lubomir Metnar su tokom posete potpisali Sporazum o saradnji u oblasti odbrane, a ministar zadužen za inovacije i tehnološki razvoj u Vladi Republike Srbije Nenad Popović je sa ministrom industrije i trgovine Češke Republike Karel Havličekom potpisao Memorandum o razumevanju o saradnji u oblasti inovacija, veštačke inteligencije i robotike.